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至正十四年七月，和蛮子海牙水师在江面上纠缠了两个多月之后，怀远军终于渡江了，刘明远留下花云、陈桓、张龙等四个团，共两多万人，还有民兵五万人，由花云统领，守卫滁和两州。
刘明远则率领怀远军主力八个团，侍卫营和五万民夫后勤人马，近十万大军浩浩荡荡地渡江了，同时水师两个团负责渡江任务。
怀远军首个渡江攻打的目标就是江南的采石矶镇，采石矶突出大江，高数丈，易守难攻，而且是通往太平道治所当涂城的要地，于是刘明远决定首先攻下采石矶。
刘明远乘着水师的战船领着水路人马五万来到了采石矶江面外，采石矶高出江面数丈，扼守大江要冲，历来都是渡江首战之地，蛮子海牙在水战中损失不小，看到刘明远浩浩荡荡地渡江，也不敢出战，于是就派出手下大将老星卜刺率领五千人马守卫采石矶，挡住怀远军进入太平道。
刘明远看着险要的采石矶，眼神充满了凝重，采石矶的险要还是超出了刘明远的预料，而且还是在江面上，大军无法展开，又没有攻城器械，所以想要攻占采石矶难度不下。
但是刘明远已经铁了心拿下采石矶，于是首先派出傅友德攻打采石矶，傅友德领命之后，令手下一个营领兵攻打。
吴桢此时就是傅友德手下的一个营尉，领命之后立刻率领手下乘船来到了采石矶下面，一千五百多怀远军乘着船刚刚来到采石矶下面，还没有登岸，就被采石矶上飞下的一阵石头雨杀伤了上百人，而且一些水师战船也受到了损伤。
看到这般情景，众人顿时一阵凝重，吴桢咬着牙，令刀盾手举着盾牌顶在前面，开始在狭窄的陆地上架设云梯，攻打采石矶。
守卫采石矶的元军攻击非常凶猛，滚木雷石，弓箭疯狂地朝着吴桢率领的怀远军飞去，怀远军的伤亡也猛增，不到半个时辰，吴桢一点进展都没有，但是已经伤亡了将近五百人，也让后面的刘明远等众人看着心惊不已。
很快，刘明远下令撤军，由刚刚准备完毕的盾牌兵上，这支怀远军有五百人，每人手中都举着一面巨盾，来防御采石矶上面飞下来的石头和弓箭。
吴桢很快就被替换下来了，然后五百盾牌兵开始攻城，但是依然没有取得好的效果，很快就被疯狂的石头给打下来了。
眼下怀远军最大的困难就是在采石矶下面无法立足，能够站立的地方非常狭窄，攻城器械无法使用，战船也无法靠近采石矶，同时刘明远也担心战船靠的太近，搁浅在岸边，损失会更大。
看到这样的局面，怀远军众将领心急万分，如果他们一旦被困在江面上，五万大军无法登陆，那么很快就会招来蛮子海牙的水师，那时就麻烦了。
守卫采石矶的元将是蛮子海牙的手下老星卜刺，此时看到怀远军的攻击被打退，顿时欢喜不已，站在采石矶上朝着刘明远他们大笑不已。
看到元将在那里嘲讽自己，怀远军将士上下顿时愤怒不已。
“赵德胜，领着人马随我上去。”
此时，一个洪亮的声音响起，常遇春手握长枪，跃上一艘转船，然后朝着身边的一个营尉大声地喊道。
常遇春一脸阴寒，钢铁一般的大手紧紧地握着手中的长枪，他身边的一团士兵也随着主将狰狞地冲杀了上去。
老星卜刺看到又有怀远军攻过来了，心中也是一阵轻蔑，鄙视地看着快速航行过来的船只，站立在采石矶上朝着身边的元兵说道：“杀死一个叛军赏钱一千，杀了那个领头的叛军头领，封为先锋大将。”
元军一听，顿时欢喜不已，他们刚刚已经品尝到胜利的感觉了，知道凭借采石矶的险要，完全可以守住，此时一听主将的话，顿时来了精神，一个个争先恐后地拥到了采石矶前面。
老星卜刺意气风发地站在采石矶上面，看着常遇春越来越近，心中满是轻蔑，他知道这是在送给他立功的机会，他要将采石矶变成叛军的坟场。
“哈哈……”
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